當前位置：
第二種是輪式機器人，輪式機器人廣泛應用於管道檢測，是目前商業應用中使用的機器人類型。
第三種是履帶式機器人，用履帶代替車輪。
第四種類型是腹壁機器人，它是由一個可伸縮的手臂附著在管道內壁推動的
第五種是步行機器人，它依靠機械腳運動，但需要很多驅動器，很難控製。
第六種是蠕動式機器人，通過伸展身體像蚯蚓一樣移動。
第七種是螺旋傳動，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。
第八種是蛇機器人，它有許多關節，像蛇一樣移動。
可完成的管道操作包括:
A：人工生產和安裝過程中的內部和外部質量檢查。
B：焊縫故障診斷、使用過程中表麵腐蝕、裂紋損傷。
C：惡劣環境下的管道清洗、噴塗、焊接、內部拋光等維護。
D：修複埋在地下的舊管道。
E:管道內外設備的運輸、救援等用途。黄色视频软件在线下载最小管徑為150mm，最大可達2000mm，功能和款式可定製。
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